Tron 1: Engel Tanımayan Çift Tekerlekli Denge Robotu Piyasada

Photo of author


LimX Dynamics, yeni nesil robot teknolojisi olan Tron 1’i tanıttı. Modüler tasarımıyla engel tanımayan bu robot, üstün çevikliği ve arazi koşullarında gösterdiği başarılı denge yeteneğiyle dikkat çekiyor.
Yeni Nesil Teknoloji
Tron 1, önceki yıl piyasaya sürülen P1 modelinin ticari versiyonu olarak geliştirilmiş olup, modüler ayak uçları sayesinde hem yürüme hem de yuvarlanma özelliklerine sahip. Robotun kauçuk uçlu ayakları, zorlu arazi koşullarında bile rahatlıkla hareket etmesini sağlıyor. Robotun eklemli uzuvları, pivot pabuçlar veya motorlu tekerlekler sayesinde farklı yüzeylerde başarılı bir performans sergiliyor.
Gelişmiş Hareket Kabiliyeti
Tron 1’in dikkat çeken özelliklerinden biri, engellerin üzerinden atlama, düzensiz merdivenleri tırmanma ve hızla inme gibi yeteneklere sahip olması. Bu tür gelişmiş hareket kabiliyetleri, robotu özellikle arama-kurtarma gibi zorlu görevler için uygun hale getiriyor. Felaket bölgelerinde hayatta kalanları aramak için ideal olan bu robot, insanların ulaşamayacağı alanlarda görev yapabilme kapasitesine sahip.
Sınırlamalar ve Performans
Tron 1’in tırmanma açısı 15 derece ile sınırlı ve 15 cm’den yüksek engeller robot için zorlayıcı olabiliyor. Ayrıca, sıcaklık koşulları da robotun performansını etkileyebiliyor; -5 ila 40°C dışındaki sıcaklıklarda verimi düşebiliyor.
Çeşitli Kontrol Seçenekleri
Robot, kablosuz uzaktan kumanda ile manuel olarak kontrol edilebiliyor. Bunun yanı sıra, belirli görevler için yarı otomatik olarak programlanabiliyor veya tamamen otonom şekilde görev yapabiliyor.
Teknik Özellikler
Tron 1, 392 x 420 x 845 mm boyutlarında ve yaklaşık 20 kg ağırlığa sahip. 48 V aktüatörlerle donatılan robot, 80 Nm tepe torkuna ulaşabiliyor. 240 Wh kapasiteli “Üçlü Lityum” pili, sıcak değiştirilebilir özellik sunuyor ve şarj başına yaklaşık 2 saatlik kullanım süresi sağlıyor. 12. nesil Intel i3 işlemci, 16 GB RAM ve 512 GB depolama alanı ile güçlü bir hesaplama kapasitesi sunan Tron 1, 15.000 ABD doları fiyat etiketiyle satışa sunuluyor.

Kaynak: CUMHA – CUMHUR HABER AJANSI